Object: pasar a cadena

Normalmente un objeto se va a manejar sin necesidad de conversines, pero a veces es necesario acceder a su interior, a sus detalles. Para esto tenemos dos métodos

object.toString(), object.toLocaleString() los que permiten ver los objetos como cadenas imprimibles. El resultado del segundo tiene en cuenta configuraciones regionales cuando es necesario, por ejemplo en el caso de las fechas.
value.of(), que permite obtener el valor del objeto

El resultado de estos métodos va a depender del objeto de que se trate, pues suelen ser sobreescritos por los diferentes objetos.

Los métodos de conversión a string puede y debe ser sobreescrito para objetos diferentes de los predefinidos en Javascript. Por defecto para las instancias de objeto devolverá [object Object] y para los objetos o clases devuelve su código

Array: Una cadena formada por los elementos separados por coma
Date: La fecha completa, con hora y zona horaria (toLocaleString: solo fecha y hora)
Boolean: Si el valor es false devuelve "false" si no devuelve "true"
Function: la cadena "function nombre_de_función(argumentos){ [código]}"
Number: Representación textual del número
String: El valor de la cadena
Default: "[object nombre_del_objeto]"

El método object.valueof() no es demasiado útil, lo normal es usar los objetos como tales, accediendo a sus propiedades y métodos con la notación objeto.propiedad u objeto.metodo(), sin necesitad de acudir a su codficiación interna. Este método también suele ser sobreescrito por los objetos derivados de Object.

Array: Los valores del array separados por coma entre corchetes, o sea, el propio array
Boolean: El valor booleano (true o false)
Date: La fecha como el número de milisegundos desde el 1/1/1970, 00:00
Function: La propia función
Number: El valor numérico
String: La cadena
Default: El propio objeto, como se definió