Reto: Extraer repetidos de un array

Crea una función que recibe un array de números positivos y devuelva otro array con los números repetidos del primero.  

Por ejemplo si le paso la lista de números:

10, 3, 5, 3, 10

Deberá devolver el array

3, 10 

por que estos números están repetidos.

El array original no se modifica